Энкодеры имеют два выходных канала со смещением на 90°.Выпускаются в двух модификациях: с оптическими датчиками и датчиками Холла. Энкодер оптический 2100.02.00.000 Энкодер вход в комлект модернизации "Магнус-21", но можно приобрести его отдельно по вышеуказанной цене.